Вопрос решил самостоятельно
Оказалось, что за прошлый год 2 колеса, стоявшие спереди, немного стерлись с внешней стороны.
И я сейчас, не обратив на это внимание, поставил вперед налево колесо, которое и было в прошлый год впереди, а направо - колесо, которое было сзади. Задние колеса не были истерты совсем.
Таким образом оказалось, что слева оказалось подстертое колесо, а справа - нестертое. В связи с этим машину и вело влево.
Сейчас я поставил вперед оба колеса, которые были раньше сзади, и все стало хорошо, машина не уходит сама с ровной траектории.