Чтобы выключить блокировку без особых усилий надо просто на включенной передаче при движении отпустить газ (торможение двигателем) и желательно, чтоб колёса прямо были вывернуты.
Сцепление не нажимать, тогда на шестеренки будут другие физические(потусторонние) силы действовать и ни каких ударов, машина любит ласку.