так можно вечность стоять перед кругом...
еще раз: человек нарисовал схему, траекторю движения ТС...исходя из нее он ни чего не нарушил. убедившись, что ни кому не мешает - въехал на круг, в правую полосу и продолжил движение по ней-же. Гопник двигающийся по красной траектории д.б. заблаговременно перестроиться и не создавать ни кому проблем. Большинство по такой траектории и ездят, наивные.
пс.Я за то, чтобы сдавать теорию ПДД каждые 5 лет, вне зависимости от стажа и т.п.