Дима поищи в инете "вездеход РОМБ" может какие идеи подчерпнешь, техника просто зверская в плане проходимостей, выезжает сама с провалившегося льда к примеру на лед... Колеса парни как ты делают - вырезают долго и мучительно покрышки от грузовика. Вес 600 кг. Никаких цепей в конструкции. Себестоимость по железу меньше 100 тыр.
Посмотрел, че там сравнивать - похожи лишь тем что это тоже переломка. У них менее надежная конструкция.